Tavaf ibadeti namazı, Kâbe’yi tavaf ibadeti ettikten sonra, tavaf ibadeti esnasında edilen duası kabul edilen ve sonrasında kılınan iki rekâtlık bir namazdır. Bu namaz, çoğunlukla umre ibadeti veya haccın bir parçası olarak yapılır. Tavaf ibadeti namazı, Kâbe etrafında yapılan 7 şaft (tavaf ibadeti) tamamlandıktan sonra kılınır. Tavaf ibadeti bittikten sonra, Kâbe’nin karşısında veya Mescidi Haram da herhangi bir uygun noktada tavaf ibadeti namazı kılınabilir.

Tavaf ibadeti namazı, iki rekât olarak kılınır. İlk rekâtta Fatiha suresi okunduktan sonra herhangi bir sure okunabilir. İkinci rekâtta da yine Fatiha suresi ve başka bir sure okunur. Şayet mümkünse, tavaf ibadeti namazını Mescidi Haram içinde, özellikle Hacerü’l Esved köşesinin hemen önündeki Makam-ı İbrahim’in bulunduğu yerin yakınında kılmak daha faziletli kabul edilir. Fakat bu mümkün değilse, herhangi bir yerden tavaf ibadeti namazı kılmak da geçerlidir.